Dans un contexte de croissance rapide de l'e-commerce – avec des hausses annuelles pouvant atteindre 15 à 20 % à l'échelle mondiale [1] –, les attentes des clients en matière de rapidité et d'efficacité de livraison se sont nettement accrues. Pour y répondre, les robots mobiles autonomes (AMR) offrent une solution incontournable, améliorant la productivité et limitant les erreurs. Toutefois, le déploiement d'un grand nombre d'AMR dans des espaces réduits soulève des défis majeurs : allocation dynamique des tâches, optimisation des trajectoires et résilience face aux perturbations [2]. Afin d'atteindre...